各类齿轮传动的产品化就成为不同类型的齿轮传动装置，其中***常见的是齿轮减速器。由于减速器的齿轮传动件装在刚性较好且封闭的箱体中，可以保证轴有较精确的相对位置、良好的润滑条件，因此齿轮传动的寿命和工作的可靠性就容易得到满足。

一级圆柱
齿轮减速器

齿轮可用直齿、斜齿或人字齿，一般i=7。大小功率、高低速传动均适用。制造精度易传动 保证，传动效率高。汇流式常用于大功率设备，如水泥磨、船用减速器等。

二级圆柱齿轮减速器

可用直齿、斜齿或人字齿轮，一般总传动比i=7～50，展开式结构简单，应用***广，但齿轮非对称布置，易产生轮齿偏载。分流式由于齿轮对称布置，一定程度上减轻了轮齿偏载，故适用于大功率的传动。同轴式的输人和输出轴在同一轴线上，缩小了减速器的长度，但轴向宽度有所增加，中间轴的刚度较差。同轴分流式由于功率分左右两股力流传递，减小了啮合轮齿上的载荷，并且输人轴和输出轴只受转矩作用，因此可缩小减速器的尺寸，但要有合适的均载机构。

传动一级圆锥和二 级圆锥-圆柱
齿轮减速器 水平轴式 立轴式 水平轴式
锥齿轮可用直齿、斜齿和曲线齿，其传动比一般小于5。圆柱齿轮可用直齿、斜齿。一传云 般总传动比i=6~40。锥齿轮制造和装配较复杂，成本高。通常都将锥齿轮配置在高速级，以便减小锥齿轮的尺寸。它们用于要求输入轴与输出轴相互垂直的场合。

蜗杆减速器结构简单、紧凑，但传动效率较低，适用于中小功率、间歇运转的场合。下置式对蜗杆和轴承的润滑和冷却都较好，但搅油损失较大，适用于蜗杆圆周速度v<5m/s的场合。上置式可用于v>5m/s的场合，但蜗杆轴承润滑不方便。侧置式的蜗轮轴是垂直的，能满足特殊的需要，但密封要求高.

齿轮-蜗杆和双蜗杆减速器

这种减速器的结构复杂、但能得到较大的传动比，传动比i=60～90;双蜗杆的传动比可以更大，但传动效率低。齿轮置于高速级，结构比较紧凑，蜗杆置于高速级，则传动效率较高。

减速速器轻，承载能力大；但是结构复杂，制造精度要求高，装配和检修较困难，价格较高。

专用减速器都是为满足某些行业特殊要求而设计制造的，因此其结构形式多种多样，没专用减速器 有规定，可以减速、增速、分流、汇流、水平、垂直等；传动比、传动功率和转速范围都有很大差别。一般都单件生产，因此其价格比成批生产的通用减速器高。